AVT1619 - Driver silnikow dla Arduino.pdf

(1860 KB) Pobierz

AVTduino Motor – driver silników dla Arduino

Moduł jest dołączany do płytki

bazowej projektu AVTduino

(AVT5272). Został wyposażony

w dwa układy typu L293D

zawierające w swej strukturze

po dwa mostki H. Umożliwiają

one sterowanie czterema

dwukierunkowymi silnikami DC

lub dwoma silnikami krokowymi.

Schemat ideowy sterownika pokazano

na rysunku 1 , natomiast montażowy na ry-

sunku 2 . Układ może sterować silnikami

o napięciu zasilającym od 4,5 do 36 V DC przy

prądu nieprzekraczającym 0,6 A na mostek.

Wszystkie niezbędne wyprowadzenia ukła-

du U1 zostały dołączone do portów PB0...

PB5, natomiast układu U2 do portów PD2...

PD7. Sygnały z przycisków S1 i S2 do portów

PD1 i PD0, a przyciski S3 i S4 do portów PC4

i PC5. Poziomem aktywnym dla wszystkich

przycisków jest logiczne „0”. Potencjometra-

mi PR1 (port PC0) i PR2 (port PC1) można

AVT

1619

w zakresie 0...5 V regulować wartość napięcia

podawanego na wejście przetwornika mikro-

kontrolera. Diody LED1 i LED2 mogą pełnić

rolę sygnalizatorów, a sterowane są z portów

PC2 i PC3. Dioda LED PWR informuje o dołą-

czeniu napięcia zasilania płytki sterownika.

58

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 9/2011

892230098.588.png

892230098.699.png

892230098.810.png

892230098.921.png

892230098.001.png

MINIPROJEKTY

Rysunek 1. Schemat ideowy modułu AVTduino Motor

AVT-1619 w ofercie AVT:

AVT-1619A – płytka drukowana

AVT-1619B – płytka drukowana + elementy

Dodatkowe materiały na CD/FTP:

ftp://ep.com.pl , user: 19623 , pass: 6c5r20n3

• wzory płytek PCB

• karty katalogowe i noty aplikacyjne

elementów oznaczonych w Wykazie

elementów kolorem czerwonym

Wykaz elementów

R1...R3: 1 k V (SMD 0805)

R4...R7: 10 k V (SMD 0805)

PR1, PR2: 10 k V (potencjometr montażowy)

C1...C10: 100 nF (SMD 0805)

LED1, LED2, PWR: dioda LED (SMD 1206)

S1...S4: przycisk miniaturowy

U1, U2: L293DNE

J1...J3, POWER: listwa goldpin

Złącza ARK2/500 – 6 szt.

Do złącza oznaczonego V+ należy doprowa-

dzić napięcie zasilające zgodne ze specyika-

cją silnika dołączonego do złącz M1...M4.

EB

Rysunek 2. Schemat montażowy modułu AVTduino Motor

REKLAMA

http://forum.ep.com.pl

59

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 9/2011

892230098.049.png

892230098.060.png

892230098.071.png

892230098.082.png

892230098.093.png

892230098.104.png

892230098.115.png

892230098.126.png

892230098.137.png

892230098.148.png

892230098.159.png

892230098.170.png

892230098.181.png

892230098.192.png

892230098.203.png

892230098.214.png

892230098.225.png

892230098.236.png

892230098.247.png

892230098.258.png

892230098.269.png

892230098.280.png

892230098.291.png

892230098.302.png

892230098.313.png

892230098.324.png

892230098.335.png

892230098.346.png

892230098.357.png

892230098.368.png

892230098.379.png

892230098.390.png

892230098.401.png

892230098.412.png

892230098.423.png

892230098.434.png

892230098.445.png

892230098.456.png

892230098.467.png

892230098.478.png

892230098.489.png

892230098.500.png

892230098.511.png

892230098.522.png

892230098.533.png

892230098.544.png

892230098.555.png

892230098.566.png

892230098.577.png

892230098.589.png

892230098.600.png

892230098.611.png

892230098.622.png

892230098.633.png

892230098.644.png

892230098.655.png

892230098.666.png

892230098.677.png

892230098.688.png

892230098.700.png

892230098.711.png

892230098.722.png

892230098.733.png

892230098.744.png

892230098.755.png

892230098.766.png

892230098.777.png

892230098.788.png

892230098.799.png

892230098.811.png

892230098.822.png

892230098.833.png

892230098.844.png

892230098.855.png

892230098.866.png

892230098.877.png

892230098.888.png

892230098.899.png

892230098.910.png

892230098.922.png

892230098.933.png

892230098.944.png

892230098.955.png

892230098.966.png

892230098.977.png

892230098.988.png

892230098.999.png

892230098.1010.png

892230098.1021.png

892230098.002.png

892230098.013.png

892230098.024.png

892230098.035.png

892230098.043.png

892230098.044.png

892230098.045.png

892230098.046.png

892230098.047.png

892230098.048.png

892230098.050.png

892230098.051.png

892230098.052.png

892230098.053.png

892230098.054.png

892230098.055.png

892230098.056.png

892230098.057.png

892230098.058.png

892230098.059.png

892230098.061.png

892230098.062.png

892230098.063.png

892230098.064.png

892230098.065.png

892230098.066.png

892230098.067.png

892230098.068.png

892230098.069.png

892230098.070.png

892230098.072.png

892230098.073.png

892230098.074.png

892230098.075.png

892230098.076.png

892230098.077.png

892230098.078.png

892230098.079.png

892230098.080.png

892230098.081.png

892230098.083.png

892230098.084.png

892230098.085.png

892230098.086.png

892230098.087.png

892230098.088.png

892230098.089.png

892230098.090.png

892230098.091.png

892230098.092.png

892230098.094.png

892230098.095.png

892230098.096.png

892230098.097.png

892230098.098.png

892230098.099.png

892230098.100.png

892230098.101.png

892230098.102.png

892230098.103.png

892230098.105.png

892230098.106.png

892230098.107.png

892230098.108.png

892230098.109.png

892230098.110.png

892230098.111.png

892230098.112.png

892230098.113.png

892230098.114.png

892230098.116.png

892230098.117.png

892230098.118.png

892230098.119.png

892230098.120.png

892230098.121.png

892230098.122.png

892230098.123.png

892230098.124.png

892230098.125.png

892230098.127.png

892230098.128.png

892230098.129.png

892230098.130.png

892230098.131.png

892230098.132.png

892230098.133.png

892230098.134.png

892230098.135.png

892230098.136.png

892230098.138.png

892230098.139.png

892230098.140.png

892230098.141.png

892230098.142.png

892230098.143.png

892230098.144.png

892230098.145.png

892230098.146.png

892230098.147.png

892230098.149.png

892230098.150.png

892230098.151.png

892230098.152.png

892230098.153.png

892230098.154.png

892230098.155.png

892230098.156.png

892230098.157.png

892230098.158.png

892230098.160.png

892230098.161.png

892230098.162.png

892230098.163.png

892230098.164.png

892230098.165.png

892230098.166.png

892230098.167.png

892230098.168.png

892230098.169.png

892230098.171.png

892230098.172.png

892230098.173.png

892230098.174.png

892230098.175.png

892230098.176.png

892230098.177.png

892230098.178.png

892230098.179.png

892230098.180.png

892230098.182.png

892230098.183.png

892230098.184.png

892230098.185.png

892230098.186.png

892230098.187.png

892230098.188.png

892230098.189.png

892230098.190.png

892230098.191.png

892230098.193.png

892230098.194.png

892230098.195.png

892230098.196.png

892230098.197.png

892230098.198.png

892230098.199.png

892230098.200.png

892230098.201.png

892230098.202.png

892230098.204.png

892230098.205.png

892230098.206.png

892230098.207.png

892230098.208.png

892230098.209.png

892230098.210.png

892230098.211.png

892230098.212.png

892230098.213.png

892230098.215.png

892230098.216.png

892230098.217.png

892230098.218.png

892230098.219.png

892230098.220.png

892230098.221.png

892230098.222.png

892230098.223.png

892230098.224.png

892230098.226.png

892230098.227.png

892230098.228.png

892230098.229.png

892230098.230.png

892230098.231.png

892230098.232.png

892230098.233.png

892230098.234.png

892230098.235.png

892230098.237.png

892230098.238.png

892230098.239.png

892230098.240.png

892230098.241.png

892230098.242.png

892230098.243.png

892230098.244.png

892230098.245.png

892230098.246.png

892230098.248.png

892230098.249.png

892230098.250.png

892230098.251.png

892230098.252.png

892230098.253.png

892230098.254.png

892230098.255.png

892230098.256.png

892230098.257.png

892230098.259.png

892230098.260.png

892230098.261.png

892230098.262.png

892230098.263.png

892230098.264.png

892230098.265.png

892230098.266.png

892230098.267.png

892230098.268.png

892230098.270.png

892230098.271.png

892230098.272.png

892230098.273.png

892230098.274.png

892230098.275.png

892230098.276.png

892230098.277.png

892230098.278.png

892230098.279.png

892230098.281.png

892230098.282.png

892230098.283.png

892230098.284.png

892230098.285.png

892230098.286.png

892230098.287.png

892230098.288.png

892230098.289.png

892230098.290.png

892230098.292.png

892230098.293.png

892230098.294.png

892230098.295.png

892230098.296.png

892230098.297.png

892230098.298.png

892230098.299.png

892230098.300.png

892230098.301.png

892230098.303.png

892230098.304.png

892230098.305.png

892230098.306.png

892230098.307.png

892230098.308.png

892230098.309.png

892230098.310.png

892230098.311.png

892230098.312.png

892230098.314.png

892230098.315.png

892230098.316.png

892230098.317.png

892230098.318.png

892230098.319.png

892230098.320.png

892230098.321.png

892230098.322.png

892230098.323.png

892230098.325.png

892230098.326.png

892230098.327.png

892230098.328.png

892230098.329.png

892230098.330.png

892230098.331.png

892230098.332.png

892230098.333.png

892230098.334.png

892230098.336.png

892230098.337.png

892230098.338.png

892230098.339.png

892230098.340.png

892230098.341.png

892230098.342.png

892230098.343.png

892230098.344.png

892230098.345.png

892230098.347.png

892230098.348.png

892230098.349.png

892230098.350.png

892230098.351.png

892230098.352.png

892230098.353.png

892230098.354.png

892230098.355.png

892230098.356.png

892230098.358.png

892230098.359.png

892230098.360.png

892230098.361.png

892230098.362.png

892230098.363.png

892230098.364.png

892230098.365.png

892230098.366.png

892230098.367.png

892230098.369.png

892230098.370.png

892230098.371.png

892230098.372.png

892230098.373.png

892230098.374.png

892230098.375.png

892230098.376.png

892230098.377.png

892230098.378.png

892230098.380.png

892230098.381.png

892230098.382.png

892230098.383.png

892230098.384.png

892230098.385.png

892230098.386.png

892230098.387.png

892230098.388.png

892230098.389.png

892230098.391.png

892230098.392.png

892230098.393.png

892230098.394.png

892230098.395.png

892230098.396.png

892230098.397.png

892230098.398.png

892230098.399.png

892230098.400.png

892230098.402.png

892230098.403.png

892230098.404.png

892230098.405.png

892230098.406.png

892230098.407.png

892230098.408.png

892230098.409.png

892230098.410.png

892230098.411.png

892230098.413.png

892230098.414.png

892230098.415.png

892230098.416.png

892230098.417.png

892230098.418.png

892230098.419.png

892230098.420.png

892230098.421.png

892230098.422.png

892230098.424.png

892230098.425.png

892230098.426.png

892230098.427.png

892230098.428.png

892230098.429.png

892230098.430.png

892230098.431.png

892230098.432.png

892230098.433.png

892230098.435.png

892230098.436.png

892230098.437.png

892230098.438.png

892230098.439.png

892230098.440.png

892230098.441.png

892230098.442.png

892230098.443.png

892230098.444.png

892230098.446.png

892230098.447.png

892230098.448.png

892230098.449.png

892230098.450.png

892230098.451.png

892230098.452.png

892230098.453.png

892230098.454.png

892230098.455.png

892230098.457.png

892230098.458.png

892230098.459.png

892230098.460.png

892230098.461.png

892230098.462.png

892230098.463.png

892230098.464.png

892230098.465.png

892230098.466.png

892230098.468.png

892230098.469.png

892230098.470.png

892230098.471.png

892230098.472.png

892230098.473.png

892230098.474.png

892230098.475.png

892230098.476.png

892230098.477.png

892230098.479.png

892230098.480.png

892230098.481.png

892230098.482.png

892230098.483.png

892230098.484.png

892230098.485.png

892230098.486.png

892230098.487.png

892230098.488.png

892230098.490.png

892230098.491.png

892230098.492.png

892230098.493.png

892230098.494.png

892230098.495.png

892230098.496.png

892230098.497.png

892230098.498.png

892230098.499.png

892230098.501.png

892230098.502.png

892230098.503.png

892230098.504.png

892230098.505.png

892230098.506.png

892230098.507.png

892230098.508.png

892230098.509.png

892230098.510.png

892230098.512.png

892230098.513.png

892230098.514.png

892230098.515.png

892230098.516.png

892230098.517.png

892230098.518.png

892230098.519.png

892230098.520.png

892230098.521.png

892230098.523.png

892230098.524.png

892230098.525.png

892230098.526.png

892230098.527.png

892230098.528.png

892230098.529.png

892230098.530.png

892230098.531.png

892230098.532.png

892230098.534.png

892230098.535.png

892230098.536.png

892230098.537.png

892230098.538.png

892230098.539.png

892230098.540.png

892230098.541.png

892230098.542.png

892230098.543.png

892230098.545.png

892230098.546.png

892230098.547.png

892230098.548.png

892230098.549.png

892230098.550.png

892230098.551.png

892230098.552.png

892230098.553.png

892230098.554.png

892230098.556.png

892230098.557.png

892230098.558.png

892230098.559.png

892230098.560.png

892230098.561.png

892230098.562.png

892230098.563.png

892230098.564.png

892230098.565.png

892230098.567.png

892230098.568.png

892230098.569.png

892230098.570.png

892230098.571.png

892230098.572.png

892230098.573.png

892230098.574.png

892230098.575.png

892230098.576.png

892230098.578.png

892230098.579.png

892230098.580.png

892230098.581.png

892230098.582.png

892230098.583.png

892230098.584.png

892230098.585.png

892230098.586.png

892230098.587.png

892230098.590.png

892230098.591.png

892230098.592.png

892230098.593.png

892230098.594.png

892230098.595.png

892230098.596.png

892230098.597.png

892230098.598.png

892230098.599.png

892230098.601.png

892230098.602.png

892230098.603.png

892230098.604.png

892230098.605.png

892230098.606.png

892230098.607.png

892230098.608.png

892230098.609.png

892230098.610.png

892230098.612.png

892230098.613.png

892230098.614.png

892230098.615.png

892230098.616.png

892230098.617.png

892230098.618.png

892230098.619.png

892230098.620.png

892230098.621.png

892230098.623.png

892230098.624.png

892230098.625.png

892230098.626.png

892230098.627.png

892230098.628.png

892230098.629.png

892230098.630.png

892230098.631.png

892230098.632.png

892230098.634.png

892230098.635.png

892230098.636.png

892230098.637.png

892230098.638.png

892230098.639.png

892230098.640.png

892230098.641.png

892230098.642.png

892230098.643.png

892230098.645.png

892230098.646.png

892230098.647.png

892230098.648.png

892230098.649.png

892230098.650.png

892230098.651.png

892230098.652.png

892230098.653.png

892230098.654.png

892230098.656.png

892230098.657.png

892230098.658.png

892230098.659.png

892230098.660.png

892230098.661.png

892230098.662.png

892230098.663.png

892230098.664.png

892230098.665.png

892230098.667.png

892230098.668.png

892230098.669.png

892230098.670.png

892230098.671.png

892230098.672.png

892230098.673.png

892230098.674.png

892230098.675.png

892230098.676.png

892230098.678.png

892230098.679.png

892230098.680.png

892230098.681.png

892230098.682.png

892230098.683.png

892230098.684.png

892230098.685.png

892230098.686.png

892230098.687.png

892230098.689.png

892230098.690.png

892230098.691.png

892230098.692.png

892230098.693.png

892230098.694.png

892230098.695.png

892230098.696.png

892230098.697.png

892230098.698.png

892230098.701.png

892230098.702.png

892230098.703.png

892230098.704.png

892230098.705.png

892230098.706.png

892230098.707.png

892230098.708.png

892230098.709.png

892230098.710.png

892230098.712.png

892230098.713.png

892230098.714.png

892230098.715.png

892230098.716.png

892230098.717.png

892230098.718.png

892230098.719.png

892230098.720.png

892230098.721.png

892230098.723.png

892230098.724.png

892230098.725.png

892230098.726.png

892230098.727.png

892230098.728.png

892230098.729.png

892230098.730.png

892230098.731.png

892230098.732.png

892230098.734.png

892230098.735.png

892230098.736.png

892230098.737.png

892230098.738.png

892230098.739.png

892230098.740.png

892230098.741.png

892230098.742.png

892230098.743.png

892230098.745.png

892230098.746.png

892230098.747.png

892230098.748.png

892230098.749.png

892230098.750.png

892230098.751.png

892230098.752.png

892230098.753.png

892230098.754.png

892230098.756.png

892230098.757.png

892230098.758.png

892230098.759.png

892230098.760.png

892230098.761.png

892230098.762.png

892230098.763.png

892230098.764.png

892230098.765.png

892230098.767.png

892230098.768.png

892230098.769.png

892230098.770.png

892230098.771.png

892230098.772.png

892230098.773.png

892230098.774.png

892230098.775.png

892230098.776.png

892230098.778.png

892230098.779.png

892230098.780.png

892230098.781.png

892230098.782.png

892230098.783.png

892230098.784.png

892230098.785.png

892230098.786.png

892230098.787.png

892230098.789.png

892230098.790.png

892230098.791.png

892230098.792.png

892230098.793.png

892230098.794.png

892230098.795.png

892230098.796.png

892230098.797.png

892230098.798.png

892230098.800.png

892230098.801.png

892230098.802.png

892230098.803.png

892230098.804.png

892230098.805.png

892230098.806.png

892230098.807.png

892230098.808.png

892230098.809.png

892230098.812.png

892230098.813.png

892230098.814.png

892230098.815.png

892230098.816.png

892230098.817.png

892230098.818.png

892230098.819.png

892230098.820.png

892230098.821.png

892230098.823.png

892230098.824.png

892230098.825.png

892230098.826.png

892230098.827.png

892230098.828.png

892230098.829.png

892230098.830.png

892230098.831.png

892230098.832.png

892230098.834.png

892230098.835.png

892230098.836.png

892230098.837.png

892230098.838.png

892230098.839.png

892230098.840.png

892230098.841.png

892230098.842.png

892230098.843.png

892230098.845.png

892230098.846.png

892230098.847.png

892230098.848.png

892230098.849.png

892230098.850.png

892230098.851.png

892230098.852.png

892230098.853.png

892230098.854.png

892230098.856.png

892230098.857.png

892230098.858.png

892230098.859.png

892230098.860.png

892230098.861.png

892230098.862.png

892230098.863.png

892230098.864.png

892230098.865.png

892230098.867.png

892230098.868.png

892230098.869.png

892230098.870.png

892230098.871.png

892230098.872.png

892230098.873.png

892230098.874.png

892230098.875.png

892230098.876.png

892230098.878.png

892230098.879.png

892230098.880.png

892230098.881.png

892230098.882.png

892230098.883.png

892230098.884.png

892230098.885.png

892230098.886.png

892230098.887.png

892230098.889.png

892230098.890.png

892230098.891.png

892230098.892.png

892230098.893.png

892230098.894.png

892230098.895.png

892230098.896.png

892230098.897.png

892230098.898.png

892230098.900.png

892230098.901.png

892230098.902.png

892230098.903.png

892230098.904.png

892230098.905.png

892230098.906.png

892230098.907.png

892230098.908.png

892230098.909.png

892230098.911.png

892230098.912.png

892230098.913.png

892230098.914.png

892230098.915.png

892230098.916.png

892230098.917.png

892230098.918.png

892230098.919.png

892230098.920.png

892230098.923.png

892230098.924.png

892230098.925.png

892230098.926.png

892230098.927.png

892230098.928.png

892230098.929.png

892230098.930.png

892230098.931.png

892230098.932.png

892230098.934.png

892230098.935.png

892230098.936.png

892230098.937.png

892230098.938.png

892230098.939.png

892230098.940.png

892230098.941.png

892230098.942.png

892230098.943.png

892230098.945.png

892230098.946.png

892230098.947.png

892230098.948.png

892230098.949.png

892230098.950.png

892230098.951.png

892230098.952.png

892230098.953.png

892230098.954.png

892230098.956.png

892230098.957.png

892230098.958.png

892230098.959.png

892230098.960.png

892230098.961.png

892230098.962.png

892230098.963.png

892230098.964.png

892230098.965.png

892230098.967.png

892230098.968.png

892230098.969.png

892230098.970.png

892230098.971.png

892230098.972.png

892230098.973.png

892230098.974.png

892230098.975.png

892230098.976.png

892230098.978.png

892230098.979.png

892230098.980.png

892230098.981.png

892230098.982.png

892230098.983.png

892230098.984.png

892230098.985.png

892230098.986.png

892230098.987.png

892230098.989.png

892230098.990.png

892230098.991.png

892230098.992.png

892230098.993.png

892230098.994.png

892230098.995.png

892230098.996.png

892230098.997.png

892230098.998.png

892230098.1000.png

892230098.1001.png

892230098.1002.png

892230098.1003.png

892230098.1004.png

892230098.1005.png

892230098.1006.png

892230098.1007.png

892230098.1008.png

892230098.1009.png

892230098.1011.png

892230098.1012.png

892230098.1013.png

892230098.1014.png

892230098.1015.png

892230098.1016.png

892230098.1017.png

892230098.1018.png

892230098.1019.png

892230098.1020.png

892230098.1022.png

892230098.1023.png

892230098.1024.png

892230098.1025.png

892230098.1026.png

892230098.1027.png

892230098.1028.png

892230098.1029.png

892230098.1030.png

892230098.1031.png

892230098.003.png

892230098.004.png

892230098.005.png

892230098.006.png

892230098.007.png

892230098.008.png

892230098.009.png

892230098.010.png

892230098.011.png

892230098.012.png

892230098.014.png

892230098.015.png

892230098.016.png

892230098.017.png

892230098.018.png

892230098.019.png

892230098.020.png

892230098.021.png

892230098.022.png

892230098.023.png

892230098.025.png

892230098.026.png

892230098.027.png

892230098.028.png

892230098.029.png

892230098.030.png

892230098.031.png

892230098.032.png

892230098.033.png

892230098.034.png

892230098.036.png

892230098.037.png

892230098.038.png

892230098.039.png

892230098.040.png

892230098.041.png

892230098.042.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Arduino książki pl.rar (128933 KB)
Arduino ksiazki pl.zip (129813 KB)
Arduino dla zaawansowanych ( sources) (2014).rar (63746 KB)
Arduino dla początkujących - podstawy i szkice.rar (60472 KB)
Martin_Evans,_Joshua_Noble,_Jordan_Hochenbaum_-_Arduino_w_akcji.rar (16563 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin