PWM.pdf

Programowaniemikrokontrolerów

Modulacjaszeroko±ciimpulsu

MarcinEngelMarcinPeczarski

13listopada2008

PulseWidthModulation

I P ulse W idth M odulation.

I Modulacjaszeroko±ciimpulsu.

I Wa»natechnikasterowaniamoc¡odbiorników.

I Stosowana,np.:

I doregulacjipr¦dko±ciobrotowejsilnika,

I doregulacjijasno±ci¹ródeł±wiatła,

I ustawianiak¡tawychyleniaserwa,

I ...

Szeroko±¢impulsu

I Dotychczasgenerowali±mysygnałyowspółczynniku

wypełnienia50%.

I Czastrwaniafazywysokiej=czastrwaniafazyniskiej

sygnału:

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

I Mo»nate»inaczej,np.:współczynnikwypełnienia70%

oznacza,»epoziomsygnałuprzez70%czasujestwysoki:

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

SzybkiPWMlicznika0

I Licznikzliczazawszeod0do255.

I Stanwyj±ciaOC0zmieniasi¦(wsposóbokre±lonyprzez

konﬁguracj¦)poosi¡gni¦ciuwarto±ciminimalnejorazpo

osi¡gni¦ciuzgodno±ci.

I Dokumentacjanieprecyzuje,kiedy dokładnie dochodzido

zmianystanuwyj±ciaOC0(„ atbottom ”i„ oncompare

match ”),aleniematowielkiegoznaczenia.

I Uzyskiwanacz¦stotliwo±¢:

clk

256 · N ,

clk–cz¦stotliwo±¢zegara,N–współczynnikpodziału

preskalera.

I Współczynnikwypełnienia:

OCR0 + 1

256 .

I VMlab nie symulujetegotrybu!

PrzebiegczasowywtrybieszybkiegoPWM

clk

TCNT0

0 ... OCR-1 OCR OCR+1 ... 254 255 0 ...

OCF0

TOV0

OC0

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: